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在klipper中打印温度塔和各种校准塔

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    Jerry
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各种 3D 打印耗材的特性都不相同, 打印条件也不一样, 有的需要更高的温度, 有的需要更多的回抽距离和回抽速度. 即使是同一品牌的同意材质耗材, 不同颜色也可能会有一些区别, 因此每当新入手一款耗材, 测试合适的打印温度和回抽距离/速度, 成为了必不可少的固定动作.

在使用 klipper 的TUNING_TOWER命令之前, 我曾经通过下载别人预设好的模型.gcode文件来做这种测试, 但是一方面存在安全隐患, 另一方面很多时候并不能很方便地修改, 后来我也尝试在切片软件中给特定层加入 gcode 的方式改变具体某些层的打印温度, 但是手动添加往往很不方便.

klipper 的TUNING_TOWER命令彻底解决了我的这些烦恼.

根据官方文档的介绍(klipper v0.11 版本), 我们只需要在 mainsail/fluidd/OctoPrint 的控制台(console)里输入TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>] (中括号包裹的为可选参数), 就可以开启校准塔, 然后在紧接下来打印的一个模型中生效, 这个功能是默认自带, 无需在printer.cfg文件中配置.

具体用法, COMMAND 为各种 klipper 的 gcode 设置命令, 常用的包括:

  • 设置热端(喷嘴)温度 COMMAND='SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder'
  • 设置回抽配置 COMMAND=SET_RETRACTION

PARAMETER 为各种目标参数, 常用的包括:

  • 热端(喷嘴)目标温度 TARGET
  • 回抽距离 PARAMETER=RETRACT_LENGTH
  • 回抽速度 PARAMETER=_SPEED

START 为开始值, SKIP 是可选参数, 为跳过的高度(单位为 mm), 在到达SKIP 值之前, 会采用切片软件设置的值, 当达到SKIP值之时, 会采用START设置的值. 比如需要打印一个温度塔, 其基座为 1mm, 如果设置START=260 SKIP=1, 在切片软件中设置的打印温度为 250, 则打印机会在前 1mm 的打印中使用 250 摄氏度打印, 到了 1mm 后开始用 260 度打印(但需要考虑升温速度).

在有关涉及变化值的可选参数中, FACTOR 为每 mm 的变化值, BAND 则是一个非常不好理解的参数(涉及四舍五入), 因此我更推荐在 2021 年的这个 PR 中新加入的更容易理解的STEP_DELTA和STEP_HEIGHT. 对于这两个参数, 可以用一句话概括: 每隔STEP_HEIGHT mm 就会改变STEP_DELTA.

但要记住的是, 如果选择使用了FACTOR就不能使用STEP_DELTA 和 STEP_HEIGHT.

比如: 要设置打印一个温度塔, 可以使用

TUNING_TOWER COMMAND='SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder' PARAMETER=TARGET START=260 SKIP=1 STEP_DELTA=-5 STEP_HEIGHT=6.8

它的意思是: 在打印了 1mm 之后(模型基座高度), 设置热端(喷嘴)目标温度为 260, 然后每隔 6.8mm 就减少 5 摄氏度.

在测试回抽距离的校准塔, 可以使用

TUNING_TOWER COMMAND=SET_RETRACTION PARAMETER=RETRACT_LENGTH START=0 FACTOR=0.05 SKIP=1

或者

TUNING_TOWER COMMAND=SET_RETRACTION PARAMETER=RETRACT_LENGTH START=0 STEP_DELTA=0.05 STEP_HEIGHT=1 SKIP=1

它们的意思是相同的, 即在打印了 1mm 之后(模型基座高度), 设置回抽距离为 0, 然后每隔 1mm 就增加 0.05mm 的回抽距离.

不过, 对于打印回抽校准塔, 还有 2 个地方需要进行设置:

  • 一是需要在切片软件中打开'Use firmware retraction'(固件控制回抽), 此时切片软件不会设置具体的回抽相关数值,只会用 G10,G11 的代码告诉打印机需要回抽.

  • 二是 klipper 的print.cfg中设置由固件控制回抽

[firmware_retraction]
retract_length: 1
retract_speed: 60
unretract_extra_length: 0
unretract_speed: 60

当完成了这些设置后, 除命令中涉及的参数(如例子中的回抽距离)以外, 其余都会按照print.cfg中的这个设置的值来打印(包括 skip 部分).

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